本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于汽车生产的机械臂结构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的右侧固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有驱动电机。该用于汽车生产的机械臂结构，通过转动板连接固定块，固定块与安装板卡接，安装板通过转动块活动连接在U型板内部，使得转动板可以转动，启动驱动电机带动转盘转动，转盘转动到长径或者短径与T型滑块贴合时，带动T型滑块及承重板上下运动，承重板上下运动的同时带动转动板上下摆动，转动板上下摆动带动U型架内的打磨片上下摆动，从而改变打磨的角度和方向，实现多角度的铸件打磨。