本实用新型公开一种内壁带胶套管收卷设备，包括机架及设于机架上的计米调偏机构、旋转机构、夹盘机构与动力机构；计米调偏机构包括防粘输送滚筒组和限位滚筒组，防粘输送滚筒组包括可上下移动的一对压轮滚筒及设于每个压轮滚筒下方的随动滚筒，一个随动滚筒的一端设有计米器，限位滚筒组包括用于对套管左右限位的一对竖直设置的纵向滚筒；旋转机构包括旋转轴及固定于旋转轴一端的主旋盘，夹盘机构包括可旋转的夹盘及用于驱动夹盘靠近或远离主旋盘的移动组件，夹盘与主旋盘相配合以将收卷盘夹紧，动力机构用于驱动旋转轴转动来带动主旋盘转动，主旋盘在转动时带动套管从压轮滚筒与随动滚筒之间、至少一对纵向滚筒之间穿过再缠绕至收卷盘上。