本实用新型公开了一种自走式花生捡拾收获机的集果箱除尘装置，包括集果箱和输送箱，输送箱的一侧外壁上通过螺栓安装有除尘箱，除尘箱的底部外壁上通过螺栓安装有下料管，且下料管远离除尘箱的一端通过螺栓安装在集果箱的顶部外壁上，输送箱远离除尘箱的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机，且电动机的输出端通过联轴器固定连接有主轴，主轴位于输送箱的内部，且主轴的外部焊接有绞龙，绞龙的两侧外壁上均焊接有呈等距离分布的摩擦块，输送箱的底部外壁上开有排料槽。本实用新型通过设置的绞龙和摩擦块，在输送的过程中摩擦块能够对花生果和大块的泥土进行摩擦，使得板结的泥土掉落，大块的泥土碎裂成小块泥土，清理后不会掺杂大块泥土。