本实用新型公开了一种用于尾矿膏体充填的套接式地下输送装置，包括与钻孔固定套接的钻孔套管以及与钻孔套管套接的料浆充填管，所述料浆充填管的顶部通过升降机构托举，在钻孔的下部构造有井下硐室，所述井下硐室内设置有料浆缓冲腔，所述料浆缓冲腔通过法兰与料浆充填管的底部连通，料浆缓冲腔的一侧通过法兰连接有井下充填管。本申请的用于尾矿膏体充填的套接式地下输送装置，采用钻孔套管与料浆充填管套接的结构形式，料浆充填管不与钻孔直接装配，当料浆充填管出现磨损泄漏时，可以在不破坏钻孔的情况下实现料浆充填管的更换，确保了钻孔可永久使用，有效节约了充填成本。