本实用新型涉及机电维护技术领域，具体为一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述平衡固定装置主体的左侧铰接有夹块，所述平衡固定装置主体的内侧转动连接有滑动座，所述滑动座的表面开设有滑槽，且滑槽的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有第一伺服电机。本实用新型设置有第二伺服电机和链条，第一伺服电机推动滑槽向左滑动夹住机电设备，第二伺服电机转动第二齿轮拉动链条，带动滑动座倾斜，从而帮助机电设备倾斜时保持平衡，通过夹块和万向轮，第一伺服电机带动第一齿轮，从而推动滑杆，滑杆推动夹块夹住机电设备，推动平衡固定装置主体，从而便于机电设备移动。