本实用新型适用于潜水推进器技术领域，提供了一种水下动力滑翔装置，该水下动力滑翔装置包括：主体壳，包括浮力舱体，浮力舱体的内部中空，且浮力舱体能够密封和开启以允许其内部注水；以及第一动力组件，连接于主体壳，用于提供主体壳在水下前进的动力；通过浮力舱体的设置，能够通过向浮力舱体内注水来改变该浮力舱体在水下可以提供的浮力，该水下动力滑翔装置能够容易地适应于不同的使用者，使用者无需再额外负载其他物体来调整浮力，该水下动力滑翔装置使用起来更轻松和方便，能够提高使用者的使用体验。