本实用新型涉及轨道交通技术领域，提供了一种车载插箱支撑结构及轨道车辆，所述支撑结构包括上部支撑组件和下部支撑组件；所述上部支撑组件包括上部支撑板，以及在所述上部支撑板两个相对边对称设置的两个上部竖向筋板；所述上部支撑板与两个所述上部竖向筋板，包围形成容纳所述插箱的容纳腔室；其中，所述下部支撑组件支撑所述上部支撑组件形成倾斜的容纳腔室。本实用新型提供一种车载插箱支撑结构及轨道车辆，所述支撑结构将所述插箱倾斜支撑，使得所述插箱占用空间更小，满足了插箱在狭小空间内的安装。