本实用新型公开了一种被动书写绘画练习装置，包括学写机、便携式电脑。通过便携式电脑将字体绘画练习题发送给数控系统，字体绘本练习题进入数控系统中为控制程序，开启执行控制程序，数控系统向横向步进电机、纵向步进电机、垂向步进电机输入指定脉冲数、脉冲频率和绕组通电顺序的电脉冲信号，步进电机发生特定的角度、转速、方向转动，通过横向位移装置一、横向位移装置二、纵向位移装置、垂向位移装置的联动，带动书写笔杆在书绘面板区域做书写绘画动作，练习者保持正确的书写姿势，手指握住书写笔杆，手指和手腕被动跟随书写笔杆做书写绘画动作，同时数控系统发送控制进程的数据到便携式电脑上，书写绘画练习软件根据控制进程的数据和字体绘本练习题显示书绘文本和绘本的动画，动画与书写笔杆的笔尖运动轨迹同步，练习者书绘时双目注视动画。