一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统，包括主控车、探索车群和作业车群。所述主控车用于确定探索和作业的目标及路径并分别分配给探索车群和作业车群。所述探索车群和作业车群，分别完成月面表面探索任务与样本收集任务。其中，该系统中所有的移动系统采用贴片式压电作动器驱动，实现了月面探测器的小型化设计，消除了集群形式的多个探测器导致的负载增加问题。本实用新型的探测系统利用智能集群的控制方法提升了月面巡视器的可靠性和探测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020928219.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212473969U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
贾博韬王亮冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020928219.9
主分类号 ：
B64G1/16
IPC分类号 ：
B64G1/16 H02N2/16 H02N2/12 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/16
地外车
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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