本实用新型公开了一种人防工程掘进机，包括底座、铲板和钻机壳，所述底座的顶端设置有转向机构，且底座顶端的一侧设置有钻机壳，所述钻机壳的内部滑动连接有钻头，且钻机壳的内部设置有缓冲机构，所述底座的一侧固定有铲板，且铲板顶端的两端均匀转动连接有送尘片，所述底座两端的底端均设置有履带，且底座内部底端的两端均开设有滑槽，所述底座内部的一端安装有第二电机。本实用新型通过令底座的右侧与收集箱的右侧在同一竖直线上，且收集箱内部底端靠近从动转辊的一侧高于收集箱内部底端的另一侧，收集箱顶端的高度低于从动转辊顶端的高度，且收集箱的宽度大于传输带的宽度，可以将尘土送入收集箱内，有收集存放尘土的优点。