本实用新型公开了一种钛管板自动焊接装置，涉及焊接装置技术领域。本实用新型的结构包括支架、底座、支板、一号电机、一号丝杆、一号移动块、气缸、焊枪、摄像头、三号电机、螺纹柱，所述支架的两个底端各通过一根支腿连接一个底座，所述支板后侧壁紧靠支架前侧壁，所述一号电机设置在支板底部，所述一号电机顶端连接一号丝杆，所述一号丝杆上连接有一号移动块，所述气缸固定在一号移动块的前侧壁上，所述气缸升缩杆前端固定有焊枪，所述摄像头固定在枪体上，所述三号电机设置在支腿中，所述三号电机顶端连接螺纹柱，所述螺纹柱设置在支架底侧壁的螺纹孔中。本实用新型适合不同大小的管板焊接，且可自动识别是否焊接合格。