本实用新型公开了一种落地铣镗床镗轴导向浮动支撑机构，包括镗轴座，镗轴座内设置有镗轴，镗轴座侧壁固定连接有U型底座，U型底座顶部设置有限制条，限制条上设置有限制装置，U型底座通过滑动装置连接有支撑板，支撑板上开设有半圆口，半圆口通过触发装置与镗轴连接。本实用新型通过设置支撑板，在镗轴进行移动时，会使设置在镗轴上的接触块接触到触发块，从而使得触发块带动支撑板进行移动，通过设置在支撑板上的弧状支撑块与位于镗轴上的抵触弧状块进行接触，实现对镗轴的轴支撑，并通过阻挡块的作用使得接触块能与触发块两侧均进行抵触，从而使得在镗轴往复移动时均能通过支撑板实现对镗轴的支撑，避免受力不均匀造成镗轴磨损。