本实用新型公开了一种边刷防撞的扫地车，包括边刷、电机、转动架体、固定架体和防撞部。所述的电机的输出轴与所述边刷的中心轴固定相连，所述的转动架体的第一端与所述的电机固定相连，所述的转动架体的第二端的侧面上分别固定有转轴和滑轴；所述的防撞部的第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板与所述的固定架体固定相连，所述的转轴可转动地设置在所述的转孔内，所述的滑轴可滑动地设置在所述的弧形滑槽内，以允许所述的转动架体在所述的第二连接板所在的平面上转动，从而缓冲所述边刷的振动，解决了现有技术中由于扫地车的边刷在清扫时会与路面上的障碍物碰撞，导致边刷容易损坏的技术问题。