用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。
基本信息
专利标题 ：
用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020932449.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212608339U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
吴主峰王李苏
申请人 ：
南京大树智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区挹淮街8号
代理机构 ：
南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张艳
优先权 ：
CN202020932449.2
主分类号 ：
B65H16/00
IPC分类号 ：
B65H16/00 B65H19/12 B65G59/02 B65G61/00 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H16/00
展开、放松条材
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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