本实用新型涉及一种顶升装置，包括伸缩机构、动力机构以及限位机构。伸缩机构顶升或者回程时具有对应的极限位置。动力机构包括驱动组件和驱动回路，驱动组件与伸缩机构传动连接，驱动回路用于控制驱动组件动作。限位机构包括顶升限位开关和回程限位开关，伸缩机构运动至顶升极限位置时和回程极限位置时分别触发顶升限位开关和回程限位开关，顶升限位开关及回程限位开关分别与驱动回路连接，顶升限位开关和回程限位开关被触发时阻止驱动回路控制驱动组件继续顶升或回程。本实用新型还涉及一种包括上述顶升装置的医疗设备。上述顶升装置及医疗设备，限位机构精准、有效实现了阻止伸缩机构在达到顶升极限位置或者回程极限位置时继续行进。