连续体机器人和卫星燃料加注系统
授权
摘要
本实用新型提出了连续体机器人和卫星燃料加注系统。所述连续体机器人包括支撑模块、驱动模块和安装在支撑模块末端的执行器；支撑模块包括N个串联的铰接件和N+1个间隔设置的连接板,连接板与铰接件交错设置，执行器安装在支撑模块末端的连接板上。驱动模块包括三根并联连接的绳索，所有连接板通过绳索串联连接，每根绳索的末端均与支撑模块末端的连接板固定连接，每根绳索连接有对绳索进行绕线和放线的驱动机构，驱动结构驱动绳索绕线或放线以使支撑模块弯曲，以调整执行器的姿态。本实用新型通过对支撑模块的曲率控制实现连续体机器人姿态变化，运动灵活，能够满足末端执行器对响应灵活性、对接精度的要求，能够实现狭小空间操作。
基本信息
专利标题 ：
连续体机器人和卫星燃料加注系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020933793.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212287637U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
崔翔李杰张明欢王静陶利民
申请人 ：
东方红卫星移动通信有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
代理机构 ：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾晓玲
优先权 ：
CN202020933793.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/06 B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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