本实用新型涉及一种回转冲击复合型钻进装置，包括主框架，主框架内具有空心轴和驱动机构，空心轴的下端套装有钻头，空心轴的径向外侧套装有大齿轮，驱动机构的下方连接有减速机，两个减速机的输出端均具有小齿轮，空心轴的上部导向设置有冲击器，冲击器包括水平布置的导向盘和设置在导向盘中部的锤芯，锤芯的下端具有锤头，导向盘上设置有向下延伸导向架，导向架的下端具有导向件，导向件与空心轴的外侧面或者内侧面或者上端面上的斜导轨导向配合，每个斜导轨的顶端通过断崖式竖向延伸的直导轨连通相邻斜导轨的底端，本实用新型所提供的钻进装置具有原理简单，制造、维护和使用成本低技术效果。