本实用新型公开了一种滚柱凸轮减速机，包括机箱组、转盘组、凸轮组和动力输入组，所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成，所述齿轮箱的一侧通过螺钉与主机箱固定连接，其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接，所述动力输入组安装于防护罩内，所述动力输入组包括电机，所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接；所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔，所述凸轮组安装于水平深孔内。本实用新型结构紧凑，通过采用嵌入式的滚柱结构，提高了滚柱的强度，耐冲击，并且减小了减速机整体的生产成本，实现了二级传动效果，提高了传动效率，同时传动精度保持时间长。