一种取物臂增程机构

授权

摘要

本实用新型涉及取物臂技术领域，具体公开了一种取物臂增程机构，包括：由中间臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂组成的伸缩臂组，第一伸缩臂上的第一齿条，第二伸缩臂上的第二齿条，与第一齿条啮合的一级齿轮，与第二齿条啮合的二级齿轮，和位于二级齿轮之间的中介齿轮。本实用新型通过在中间臂上设置有传动齿轮组，实现了伸缩臂伸缩的功能，并且在齿轮组中通过设有奇数个的中介齿轮进行增程，通过改变中介齿轮的个数能够改变增程量；并且通过机械结构进行伸缩驱动，其结构简单，稳定性好，强度高，维护起来也非常方便。

基本信息

专利标题：

一种取物臂增程机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020937827.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN213360981U

授权日：

2021-06-04

发明人：

朱军科梁林邓磊光谭礼

申请人：

曼彻彼斯智慧科技（广州）有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区光谱中路11号3栋07层02-03单位（仅限办公）

代理机构：

南宁东之智专利代理有限公司

代理人：

杜启杰

优先权：

CN202020937827.6

主分类号：

F16H19/04

IPC分类号：

F16H19/04 B65G47/90