本实用新型公开了一种单桶滚桶机夹持装置，包括加工结构，加工结构包括横梁，横梁上连接有衔接结构，衔接结构上连接有夹持结构，加工结构的一端连接有辅助结构，本实用新型所达到的有益效果是：使用螺丝通过延伸板进行连接的加固，使从动柱能够更加稳定的连接在夹持结构内，在需要将桶拆下进行维护时，卸下螺丝，顺着转轴开启活动卡板，在将另一个从动柱与电机的输出端连接断开，以此将桶取下进行维护，使桶的拆装更加的便捷，也可以直接将衔接结构从横梁上拆卸下来，根据实际的情况选择不同的拆卸方式，增加应用的灵活性，通过固定螺丝和固定板能够使衔接结构可拆式连接在横梁上，通过滚轮能够使从动柱更加顺畅的转动连接在夹持结构内。