本实用新型公开了一种纸管打磨装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部设有上料机构以及装打磨机构，所述上料机构包括与纸管左右两端相托的两个半圆弧形托板、两个第一矩形导向杆、两个第二矩形导向杆、矩形立板、液压缸、横向支板以及四个U形滑块，所述夹装打磨机构包括两个立式支座、两个气缸、与两个气缸输出端固定连接两个伺服减速电机、与两个伺服减速电机输出端固定连接且与纸管两端管口相插接套接的两个圆形打磨套筒、两个顶升气缸、两个下弧形夹板以及与两个下弧形夹板配合夹装固定纸管的两个上弧形夹板。本实用新型对管口两端口的打磨效果好，便于纸管的上下料。