一种机器人打磨系统用可变工位转臂组装，包括固定底盘、防护罩、主动力组件、传动组件、底座组件和转臂支撑组件，还包括翻转驱动组件；转臂支撑组件包括支撑架，至少两个支撑架对称设置在传动组件顶部的两侧；翻转驱动组件包括气缸、气缸支座和转动组件，气缸支座固定安装在底座组件上面，气缸倾斜固定安装在气缸支座上，气缸的伸缩杆的自由端与支撑架连接；支撑架与底座组件外圆周之间通过转动组件铰接。这种机器人打磨系统用可变工位转臂组装是对传统机器人转臂组装结构进行的改进，有效的解决了转臂组装工位设置单一化，固定化的局限性，可根据不同打磨修坯工艺要求对转臂组装工位数进行调整，提高设备利用率最大化。