本实用新型公开了一种防摆动移动式无极绳绞车尾轮装置，所述的无极绳绞车尾轮装置包括上、下夹板和通过轮轴装于上、下夹板之间的尾轮，还包括固定铁板，下夹板焊装在该固定铁板上，位于无极绳绞车尾轮装置左、右两侧前端的固定铁板上分别装有行走液压缸铰接座，行走液压缸铰接座上铰接连有行走液压缸，行走液压缸具有液压缸活塞杆；位于所述固定铁板底部的一侧固装有沿前、后方向设置的两根槽钢，这两根槽钢相互平行，当固定铁板的一侧搭接在巷道轨道上时，这两根槽钢可刚好扣接在轨道的两根铁轨上。应用本实用新型后一方面可以有效防止尾轮装置的左右摆动，另一方面无须配备回柱绞车或其他起重设备即可前移。