本实用新型提供了一种篮球训练机器人，包括机械传动部件、人形假体部件和控制部件；机械传动部件包括摇摆电机、曲柄、连杆和摇杆；曲柄的一端与摇摆电机的输出轴连接，以使曲柄随着摇摆电机做圆周运动，曲柄的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与摇杆的中部连接，摇杆的一端与转轴连接，摇杆的另一端与人形假体部件，以使人形假体部件与摇杆一起以预定速度摆动以模拟阻拦投篮行为，控制部件控制摇摆电机驱动人形假体部件摇摆的速度发生变化。本实用新型通过设置机械传动部件、人形假体部件和控制部件，可以使人形假体部件以预定速度进行摆动以阻拦投篮，并且摆动速度可调，从而能够模拟真实比赛的防守场景以满足高水平篮球运动员的训练。