一种智能售卖机存取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能售卖机存取机构，涉及售卖机技术领域。本实用新型包括进货道机构、进货道顶升机构、机械手竖向运动机构、机械手横向运动机构、货架提升机构、货架组、机械手夹具和机架。本实用新型通过进货道机构实现将货物传输到进货道顶升机构处，进货道顶升机构设有光电感应器，感应到货物后将货物顶起，机械手竖向运动机构和机械手横向运动机构相互配合使机械手夹具快速对货物进行夹持，货架提升机构对货架组的高度进行调节配合机械手夹具完成存货和取货动作，有效的将存货和取货相结合，实现售货机存货、取货一体化，且该存取机构结构简单，占用空间小，存取货效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种智能售卖机存取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020942652.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212724159U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
彭克友刘婷婷
申请人 ：
珺馨科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街49号9号楼五层562号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑凤姣
优先权 ：
CN202020942652.8
主分类号 ：
G07F11/00
IPC分类号 ：
G07F11/00 G07F11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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