本申请提供了一种磨削定位夹具，包括用于夹紧固定待加工件的夹紧机构、用于支撑和定位待加工件的靠磨件以及用于驱动夹紧机构靠近或远离靠磨件的平移机构，靠磨件的表面开设有用于支撑和定位待加工件的定位槽，平移机构包括平移驱动件、基板、由平移驱动件驱动相对基板移动的第一滑板、滑动设于第一滑板上的第二滑板，第一滑板和第二滑板的滑动方向相同，夹紧机构设置于第二滑板上。本申请提供的磨削定位夹具，靠磨件的表面开设有定位槽，对待加工件具有一定的支撑和保护作用，减小待加工件受力变形的可能性。而且。加工工具的进给位移过大时，加工工具会反推第二滑板回退，使夹紧机构自动远离加工工具，防止待加工件被过度磨削至磨坏。