本实用新型涉及交通工具技术领域，公开了一种可爬楼车轮，包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中。本实用新型还公开了一种具有可爬楼车轮的平地爬楼两用车。其有益效果在于：本可爬楼车轮设计合理，运动平稳，机动性强。