一种小型AUV集群水下布放/回收系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
基本信息
专利标题 ：
一种小型AUV集群水下布放/回收系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020943725.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN213036034U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
付先平毕胜林鹏王辉兵袁国良宋梅萍徐敏义张爱东
申请人 ：
大连海事大学;鹏城实验室
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202020943725.5
主分类号 ：
B63B23/00
IPC分类号 ：
B63B23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B23/00
救生艇或类似装置的操纵设备
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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