本实用新型公开了磨削结构及包括该磨削结构的加工设备，涉及零件加工技术领域。包括工作台、工具组件、固定板以及轨道，工具组件和固定板均固定连接在工作台上，轨道固定在固定板上，轨道上设置有用于供物料通过的第一凹槽，工具组件包括底座、驱动装置以及刀头，底座固定连接在工作台上，驱动装置固定连接在底座上，刀头固定连接在驱动装置的输出轴上，并且驱动装置能够沿着底座的长度方向以及底座的高度方向自由滑动，固定板上设置有用于供刀头通过的第一开口，并且刀头能够在第一开口的内部自由移动；从而解决了现有技术中磨削结构无法随时调整其角度来对物料的上下端面以及各个角度进行加工的问题。