本实用新型提供一种物流货物定位系统，包括控制计算机、第一光发生器、智能货架以及导引装置，所述智能货架包括货架本体，所述货架本体设有多层，每层设有多个货位，货位内存放有粘贴有电子标签的货物，货架本体上还设置有工控机、第一光接收器、第二光发生器以及电子标签读写装置，所述第一光发生器与控制计算机电连接连接，导引装置与控制计算机通讯连接，所述第一光接收器、第二光发生器、电子标签读写装置分别与工控机电连接，所述电子标签读写装置用于读取货物电子标签所存储的信息。所述系统能够提高在大型仓库中的货物定位查找效率，并且上位机与货架之间无需通过网络连接，架设和维护更加方便，具有较高的实用价值。