本实用新型公开了一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，包括底座、第一连接弹簧、滚珠和第二连接弹簧，所述底座的内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部安装有限位块，并且限位块与定位杆相互连接，所述定位杆穿过底座的外表面，且定位杆的外侧安装有第一连接弹簧，并且第一连接弹簧安装在收纳槽的内部，所述底座通过滚珠与圆板相互连接，且圆板的底面固定安装有支撑柱。该可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，定位杆可在受到推动力时可进行滑动运转，从而方便对定位杆之间的间距进行合适的调节，方便后续定位杆对自动色标跟踪装置的装夹固定工作，通过第一连接弹簧对限位块的弹力推动增加整体的稳定性。