本实用新型公开了一种物联网家用外卖收取装置；属于外卖收取技术领域；其技术要点包括底板，所述底板表面螺纹连接有安装螺丝，所述底板顶部与底部表面均设置有两个伸缩平板机构，所述伸缩平板机构两侧设置有两个折叠板，所述伸缩平板机构远离底板一侧连接有前板，所述前板内部开设有收取口，所述前板顶部转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆底部转动连接有盖板；本实用新型通过安装固定安装多个活动的连接板与连接杆，然后连接铰链将其连接，再通过安装两侧的折叠板，使得连接板一侧连接的前板，可以使外卖盒整体前后收缩，从而将外卖收取盒得以收纳到所安装的墙体内，不占用楼道、公共场地。