本实用新型公开了一种卧式钻床的伺服进给夹持装置，其包括：导轨；第一滚珠丝杆，其与所述导轨平行并列设置；第一伺服电机，其通过第一联轴器与所述第一滚珠丝杆连接；滑座，其滑动连接于所述导轨上，所述第一滚珠丝杆的丝杆螺母与所述滑座固接，所述滑座顶面设置有与所述主轴垂直的滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块；第一夹持板，其设置于所述滑座顶面且与所述滑块连接；第二夹持板，其固设于所述滑座侧壁且与第一夹持板相对；第二滚珠丝杆，其贯穿第一夹持板和第二夹持板，第二滚珠丝杆的丝杆螺母与第一夹持板固接；第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二滚珠丝杆连接。本实用新型不需要人工长时间按压冲孔调节杆，降低了工人劳动强度。