本实用新型涉及一种全自动铁片上料系统，包括铁片上料装置，其上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构；还包括六轴机器人，其执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构，以及从注塑机模具上抓取成品的成品抓料机构。本实用新型结构设计紧凑、合理，操作方便。铁片自动上料装置、配合六轴机器人，与注塑机的联动生产，节省人力，提高了生产良率和设备利用率。六轴机器人的执行端同时具备搬运产品和搬运铁片的功能，在铁片上料机注塑机之间，以及注塑机和成品回收装置之间流转，完成铁片搬运的同时实现产品抓料，大大提高了生产效率。铁片搬运机构自动矫正铁片位置，提高了定位精度，为后续注塑加工提供良好的加工基础。