本实用新型公开了一种实心轴加工用的夹持装置，包括基板、端座以及固定座；所述端座、固定座固定设置在基板的上端面；所述端座内设有电机；所述端座靠固定座端的侧端面上设置有轴盘，所述轴盘通过安装轴套与设置在端座内的电机同轴连接；所述安装轴套与实心轴一端进行套合连接；所述固定座开有供实心轴贯通的通孔，所述通孔与安装轴套水平同轴。本夹持装置应用于实心轴的加工时的夹持，可以对长轴类的实心轴进行多点支撑，防止其弯曲，保持其同轴度；且对实心轴一端进行固定，防止在加工时实心轴位置偏移，增加加工精确度；且当实心轴加工位置需要变动时，通过电机带动安装轴套使得实心轴位置发生变动，可以通过轴盘进行位置精密调整。