本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种用于高压电线附着异物清理的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定连接有四个机翼，所述机体的顶部固定连接有清理筒、固定部与清洁筒，所述清理筒的内侧固定安装有均匀分布的碎割片，所述清洁筒的内侧固定连接有清理海绵。该实用新型，通过夹持轮移动并配合固定轮将高压电线夹持住，高压电线表面异物经过清理筒时，由碎割片进行逐步割破清理，由清洁筒内的清理海绵对表面进行擦拭，有效且便捷的将异物清除，保证高压电线表面的整洁效果，使用方便，由无人机可以适应不同的高度及环境，解决了现有摘除高压电线异物所用工具使用不便，且不能同时适应不同的高度及环境的问题。