本实用新型公开了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装包括：调节机构，包括调节架以及连接块，调节架通过连接块安装至机械臂上；固定机构包括固定架以及固定头，固定头安装至固定架的底部，固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，固定架的顶部固定至调节架的一端；打钉机构包括安装架以及固定至安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，安装架为“L”形，安装架的顶部安装至调节架上，夹钉机构固定至安装架的底部，垂移机构带动打钉枪使打钉枪的批头插入或拔出夹钉机构，夹钉机构包括相互配合的夹块，夹块用于夹持螺钉；供钉装置通过滑道连通至夹钉机构。本装置能够实现自动搭建固定木板，提高搭建效率和质量。