用于机械手的圆柱工件夹紧装置
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摘要
本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手的圆柱工件夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020947327.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212287678U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘太钟李茂刚丁应果蓝树林张先芬
申请人 ：
重庆秋田齿轮有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市大渡口区建桥工业园（大渡口区）建桥大道7号
代理机构 ：
重庆志合专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡荣珲
优先权 ：
CN202020947327.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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