本实用新型涉及连接器件技术领域的一种气动元件柔性连接结构，包括滑筒，所述滑筒的底端均匀设置有活塞杆，所述滑筒的顶端设置有杆体，所述活塞杆顶端连接有第一连接杆，所述杆体的底端连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均位于滑筒内部，所述第一连接杆和第二连接杆之间铰接有圆球，所述第一连接杆和第二连接杆上设置有防护装置，所述滑筒内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动装置，通过防护装置对活塞杆和杆体进行减震、消缓，避免受到非伸出方向的外力影响，导致损坏变形，通过滑动装置避免对活塞杆和杆体造成磨损同时加强同心度，该气动元件柔性连接结构操作方便且使用寿命较长，便于推广。