本实用新型提供一种玻璃清边装置，包括架体、设置在架体中部的输送装置、设置在架体下方的清边顶轮装置、设置在架体上方的弹性压件和配置用于控制清边顶轮装置与弹性压件的控制组件。本实用新型设有丝杠组件，便于调节设置在下调节座上的顶轮组件，大大提高了该玻璃清边装置的灵活性以及应用范围；设有脉冲升降顶轮，脉冲升降顶轮可以上下振动，沿着玻璃原板毛边刀印外侧下方有频率的敲击，使得玻璃毛边沿着刀印缓慢裂开，消除了凹凸缘，大大提高了玻璃原板毛边沿刀印裂开的平整性，同时大大提高了生产效率，降低了成型玻璃的损失，并有效降低了员工的劳动强度及人工成本，而且减少了安全隐患。