本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体公开了一种齿轮精加工用夹持装置，包括支撑板，支撑板一面滑动设置有传动板，传动板的底部连接有第一气缸，传动板的两侧设有传动齿条，在传动板两侧对称设有可由传动齿条驱动的夹持机构，夹持机构包括与传动齿条啮合的从动齿轮，从动齿轮均转动连接在支撑板上，从动齿轮表面均固接有传动杆，传动杆的自由端均转动连接有夹持板，夹持板上均转动连接有支撑杆，支撑杆的自由端均转动连接在支撑板上，夹持板顶部均对称设有伺服电机，抵齿板背离伺服电机一面均固接有内径夹紧盘，内径夹紧盘周向均布有若干第二气缸，本实用新型的目的在于解决传统的齿轮夹持装置本同时夹紧径向面和轴向面的问题。