本实用新型涉及一种自动平移排绳吊机，包括旋转电机、与旋转电机的电机轴连接传动的减速机、和与减速机的转轴同步旋转的卷筒，卷筒两端分别套有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板上设有至少两个相互平行、且穿过第一支撑板与减速机相连的连杆，卷筒一侧设有平行、且同步旋转的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆之间设有排绳轮，排绳轮的罩壳与第一丝杆和第二丝杆之间设有配合使用的滚珠螺母，第一支撑板和第二支撑板结构支撑稳定，在丝杆驱动下排绳轮平行卷筒的往复直线运动、滚动摩擦自动平移排绳导向，保证放卷和绕卷均匀，避免收卷过程中卡滞难以收卷、或放卷时吊点受放卷影响突然抖动问题，提高吊机运用在舞台上的稳定性和安全性。