本实用新型提供一种管内行程可调的钢管加工设备，涉及钢管加工技术领域，包括车体、移动装置和清理装置，车体的四个角固定安装有四个移动装置，且四个移动装置均匀分布在车体表面，移动装置包括连接台，连接台固定安装在车体的四个角，连接台的两侧分别固定安装有两个支撑杆，支撑杆远离连接台的一端均转动连接有转动柱，两个支撑杆彼此相靠近的一端转动连接有转动架，车体一端固定安装有两个把手，且两个把手以车体均匀分布。本实用新型通过安装在支撑杆上的转动柱带动转动架，移动装置可进行两个方向的转动，或者通过设置安装在转动架上的转柱，带动套筒转动，移动装置可进行另外两个方向的转动，解决了车体在钢管内部的通过性很差的问题。