本实用新型公开了一种直立趴下滑行结构，包括由前壳以及与前壳配合的后壳组成的机壳，所述机壳内设有内壳，所述内壳内设有马达和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括马达驱动的第一齿轮组，所述第一齿轮组与第二齿轮组啮合传动驱动对称设置的滚动轮子。本机构巧妙利用马达正反转来配合带动不同的齿轮组实现不同的动作，再配合第一偏心轮、第二偏心轮以及第一连杆组件和第二连杆组件，从而实现一个马达完成四个动作：直立滑行、趴下滑行、尾巴上下摆动、手臂上下摆动；另本机构也巧妙利用第一偏心轮A上凸点与微动开关的配合、第二偏心轮与微动开关B的配合，从而触发定位，为动作转换提供必要条件。