本实用新型涉及伺服阀技术领域，且公开了一种插装比例伺服阀，包括先导阀和主阀，所述先导阀包括第一阀体，所述第一阀体的内部设置有第一阀套，所述第一阀套的内部活动连接有第一阀芯，所述第一阀体的底部开设有第一油口，所述第一阀体的内部设置有比例电磁铁，所述主阀包括第二阀体，所述第二阀体的内部设置有第二阀套，所述第二阀套的内部活动连接有第二阀芯。该插装比例伺服阀，通过第二阀芯、第二阀套、线性力马达、推杆和主阀位移传感器之间的相互配合，从而可以控制第二阀芯的位移来控制流量，并通过集成式放大器使得主阀位移传感器可以快速检测第二阀芯的位移，精度较高，有效控制了第二阀体的输出流量，从而提高了该装置的质量。