本实用新型公开了一种升降横移取货装置，包括底板支架，所述底板支架底端的背面固定连接有横移电机，且横移电机的输出轴上固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端上固定套接有链轮，所述联轴器的一端固定套接有轴承，且轴承固定连接在底板支架上。本实用新型通过横移电机，联轴器、链轮、钢丝绳链条连接体之间的相互配合，通过链轮带动钢丝绳链条连接体移动，消除了弹性滑动和打滑的问题，能够保持准确的平均传动比，避免了其结构比较笨重，运动不灵活，横移则多采用输送带进行输送，容易造成货物掉落或歪斜损坏，导致货物完整性无法保证，成本浪费的问题，保证货物完整性的同时节约了成本。