本实用新型属于高速公路收费放行技术领域，尤其为一种高速公路收费站自动收费放行装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有第一固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有拦截杆，所述拦截杆的顶部固定连接有第二固定件，所述第二固定件和第二销轴的数量分别有两个，所述第二固定件通过第二销轴铰接有电动推杆；本实用新型，在轴承、转轴、螺纹柱、电机、限位块、螺纹筒、连接板、第一销轴和第三销轴等的共同作用下，带动连接杆上下移动，并使连接杆和拦截杆的角度发生变化，从而使拦截杆与支撑柱平行或垂直，通过电动推杆、第二销轴和第二固定件的设置，能更好的带动拦截杆对车辆进行放行和拦截。