本实用新型公开了一种气缸活塞定位装置，在气缸体内设有第一活塞和第二活塞，第一活塞套设在活塞杆上，第二活塞套设在第一活塞；第二活塞外壁上设有第一台阶，气缸体的内壁上设有缸体台阶；利用压强差的原理，当气缸体两端同时给一定的气压时，便可使活塞固定在某一选定的位置。还公开了一种具有所述气缸活塞定位装置的变速箱，能够实现换挡。当L端进气时，气体压力推动第一活塞和第二活塞一起运动，当第二活塞到达气缸体台阶处时，第二活塞停止运动，第一活塞继续运动至R端位置；当R端进气时，气体压力推动第一活塞和第二活塞一起运动至L端位置，当气缸体两端同时进气时，活塞便可以固定停留在某一设定的位置。