本实用新型公开了一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，涉及互联网监测技术领域，包含数据采集模块、信号转换模块和监测模块，所述数据采集模块通过CAN总线与DE4‑20 mA电流与信号转换模块连接，所述信号转换模块通过485总线及Modbus RTU与监测模块连接；所述压力传感器、倾角仪、液位计以及信号转换模块被封闭在水密箱中，且安置在浮筒上。为了准确获知浮筒在打捞作业时是否到达充气平衡状态，系统将采集浮筒艏舱压力、艉舱压力、横倾角、纵倾角、浮筒艏舱液位、艉舱液位及中舱液位等数据，并由PLC控制、转换、分析后传送给上位机，以显示在监测界面上供操作人员进行系统监测。