本实用新型涉及一种医用手柄及医用系统，所述医用手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构，所述旋转轴与一医用器械连接，并驱动该医用器械旋转，所述装载机构用于装载所述医用器械，所述推送机构用于推送所述装载机构，以使所述装载机构相对于所述医用器械移动而回收或释放所述医用器械。通过将旋转轴和推送机构均设置在壳体上，且将装载机构的近端设置在所述壳体之中部的内部，并可伸入旋转轴内，因而在确保装载机构有足够行程的情况下，使得该医用手柄的结构紧凑，方便使用。